Lietuvoje Kokoro No Kai (tuo metu – dar Reiyukai) veikla prasidėjo Klaipėdoje 1996 m. Jos iniciatoriais tapo Didžiosios Britanijos Reiyukai Centro vadovas Hiromi Kazumi Hasegawa ir Aivaras Engelaitis, dabartinis Kokoro No Kai Lietuvos skyriaus vadovas.
2001m. liepos 31 dieną Lietuvos Teisingumo Ministerijoje buvo oficialiai įregistruota Lietuvos Budistų Bendruomenė "Reiyukai". 2008 metais pavadinimas oficialiai pakeistas į "Kokoro No Kai".
2001 m. rugpjūčio mėnesį Reiyukai centras įsikūrė naujose patalpose Birutės g.12, Klaipėdoje.
Centro veikla nuo jo atsiradimo plėtėsi ir keitėsi, tačiau pagrindinis tikslas išliko tas pats – siekti žmogaus vidinio tobulėjimo unikalios Kokoro No Kai filosofijos pagalba. Centre organizuojami įvairūs jaunimo susitikimai, seminarai, teminiai vakarėliai ir pramoginės jaunimo vakaronės, piknikai gamtoje, aplinkos valymo ir tvarkymo akcijos, praktikos dienos ir jaunimo vasaros stovyklos.
Mūsų centre mokoma ne tik Kokoro No Kai filosofijos ir meditacijos, bet ir tradicinių rytų kovos menų - Okinavos Godziu Ryu Karate Do, kinietiško Taidziciuan sveikatingumo bei kovos meno; taip pat vyksta japonų kalbos, japonų kaligrafijos (Shodo) kursai.
Per daugiau nei 10 metų pastebimai išsiplėtė ir sustiprėjo ryšiai su Kokoro No Kai centrais Norviče bei Tokijuje: mūsų centro nariai kasmet lankosi Didžiosios Britanijos ir Japonijos centruose, dalyvauja įvairiuose seminaruose bei jaunimo konferencijose, bendrose praktikos stovyklose bei kituose renginiuose. Savo ruožtu Didžiosios Britanijos ir Japonijos centrų atstovai lankosi pas mus, dalinasi savo patirtimi, dalyvauja mūsų organizuojamuose renginiuose. Kartu su šiais centrais pradėti kurti bendri projektai - tarptautinės stovyklos, įvairios pagalbos visuomenei akcijos.
Kokoro No Kai centras Klaipėdoje atviras darbo dienomis nuo 15 iki 21 val.